Чтобы ответить на этот вопрос, надо узнать, покоится тело или нет? Пусть тело покоится и тогда на него действует сила трения покоя.

По второму закону Ньютона:

Спроецируем уравнение на оси Ох и Оу:

Для силы трения покоя справедливо неравенство:

С учётом (2) можно получить неравенство

Объединим (1) и (3)

Отсюда:

То есть, чтобы тело покоилось, необходимо, чтобы выполнялось неравенство выше.
Сравним данное значение с тангенсом наклона:

Значит, искомая сила – сила трения покоя, которую можно найти из уравнения (1)