Грамматические основы 

Союзы 

Придаточные части выделены разными цветами

Водитель предупредил (,) что (2) если дорога окажется непроезжей (,) то пассажирам придётся идти пешком (,) потому что иного способа добраться до посёлка нет.

В предложении 4 грамматические основы: «водитель предупредил»; «дорога окажется непроезжей»; «придётся идти»; «нет».

Запятая в цифре 1 выделяет придаточную часть с «ЧТО ЕСЛИ»: водитель предупредил (о чём?), что если дорога окажется непроезжей, то пассажирам придётся идти пешком.

Запятая в цифре 2 (на стыке союзов «ЧТО», «ЕСЛИ») не ставится, так как дальше нет свободного предложения (без союза), куда можно было бы перенести союз «ЧТО» (+ стоит указательное слово «ТО»; невозможно представить такое предложение «что то пассажирам придётся идти пешком», зато можно представить предложение «что если дорога окажется непроезжей, то пассажирам придётся идти пешком»).

Запятая в цифре 3 разделяет две основы: «дорога окажется непроезжей»; «придётся идти».

Запятая в цифре 4 выделяет придаточную часть с «ПОТОМУ ЧТО»: пассажирам придётся идти пешком (почему?), потому что иного способа добраться до посёлка нет.