1) Настя (ДО)СМЕРТИ (ДО СМЕРТИ – наречие; пишется раздельно, написание следует запомнить) перепугалась, услышав скрип двери, и В(ПОЛ)ГОЛОСА (ВПОЛГОЛОСА – наречие, между приставкой В- и ПОЛГОЛОСА нельзя вставить определение или задать падежный вопрос => пишется слитно; ПОЛ- пишется слитно, поскольку не выполняется условие для раздельного написания/написания через дефис) спросила у мамы, когда они пойдут домой.

2) (НА)СКОЛЬКО (в данном случае НАСКОЛЬКО – наречие, пишется слитно, синонимично слову «как») мне известно, тот юноша, пытаясь казаться человеком образованным и знающим, постоянно говорит (НЕ)ВПОПАД (НЕВПОПАД – наречие, в состав входит слово, которое в современном русском языке не употребляется, пишется слитно). 

3) (И)ТАК (в данном случае ИТАК – союз, синонимичен словосочетанию «таким образом», пишется слитно), мы не (В)ПРАВЕ (в данном случае ВПРАВЕ – наречие, пишется слитно; между приставкой В и существительным ПРАВЕ нельзя поставить определение или задать падежный вопрос) осуждать окружающих за их выбор, потому что сами не лишены недостатков. 

4) Собирать робота (В)РУЧНУЮ (ВРУЧНУЮ – наречие на -УЮ, пишется слитно; запомнить) было непросто – Серёжа провозился всю ночь, но в итоге ничего не вышло, а все его усилия пошли (НА)СМАРКУ (НАСМАРКУ – наречие, в состав входит слово, которое в современном русском языке не употребляется, пишется слитно).

5) Он семь дней (К)РЯДУ (в данном случае КРЯДУ – наречие (= подряд), пишется слитно; между приставкой К и существительным РЯДУ нельзя поставить определение или задать падежный вопрос) не выходил из комнаты, (ПРИ)ТОМ (в данном случае ПРИТОМ – союз, имеет значение «к тому же, вдобавок», пишется слитно) не общался с окружающими, так как был полностью поглощён музыкой.