Он знал (,) что эта машина обладала некоторым сознанием (2) и (3) что теперь она обследовала окружающее пространство (,) поскольку нуждалась в деталях для самовосстановления.

Необходимо найти все основы, все союзы и установить связь между частями предложения. 

Четыре основы: он знал, машина обладала сознанием, она обследовала, нуждалась.
Четыре союза: что, и, что, поскольку. 

Если вы видите подчинительный союз, значит, перед вами придаточное предложение. И, конечно, поэтому определить главное предложение несложно. Обозначим его: «Он знал».

Перед нами 2 придаточных части: «что эта машина обладала некоторым сознанием», «и что теперь она обследовала окружающее пространство». Мы отделяем их запятой от главного в цифре 1. Но в цифрах 2 и 3 мы запятые не ставим, потому что эти придаточные являются однородными. Они зависят от одного слова (ЗНАЛ что?) и соединяются союзом И.

Перед «ПОСКОЛЬКУ» запятая очевидна, т.к. это подчинительный союз, и потому перед нами придаточное предложение.